又过了一个月了，放假了，五天呢，不知不觉今年又过了快一半了。
说起来，这周在用运动控制卡控制编码器时，会遇到转动编码器却读取不到编码值的情况。
原来是因为没有对运动轴进行初始化。
以往做实验时都是随着运动轴一同初始化的，这次实验中只是对编码器进行实验，自然也就没有考虑初始化运动轴这一点。就像这样：
Set_Axs(int Enable 0) //禁止运动轴使能
Set_Axs(int Enable 1) //允许运动轴使能，以此完成初始化运动轴
Set_Encorder(int Enable 1) //允许编码器读数
以上，接下来向夏天奔去吧～
